Pod okriljem izviđača iz Dubrave naši članovi postupno su stjecali sva izviđačka znanja i vještine, također krajem 1999 godine našoj družini priključili su se i stariji članovi koji postaju osnova za formiranje naše samostalne udruge.
Početkom 2001,godine u tada još samo družini izviđača "Bistra" brojimo već 56 članova ,te radimo prve korake ka formiranju Samostalne družine izviđača
"Bistra".
Te iste godine uz financijsku pomoć Općine Bistra preko šumske škole Saveza Izviđača Hrvatske školujemo prve operativne kadrove koji će voditi tzv. patrole i jata u našoj udruzi.
Rođendan naše udruge 25.SDI "Bistra" i povijesni datum za izviđaštvo u Bistri je 29.09.2001.
Tog dana na osnivačkoj skupštini donijeli smo odluku o osnivanju udruge,odluku o udruživanje u Savez Izviđača Hrvatske ,statut udruge,te smo izabrali rukovodstvo udruge.
Godine 2002. izviđači iz Bistre prvi put su registrirani u SIH-u kao samostalna Družina sa 72 člana.
Vizija osnivanja izviđača u Bistri potekla je od jednog čovjeka ,a oživjeli su je najmlađi članovi jer oni su pozvali svoju stariju braću i sestre da se priključe toj organazaciji,te da se školuju za izviđačke voditelje.
Veliki doprinos u samom početku dale su institucije Osnovna škola Bistra,Župa sv.Nikole,te Općina Bistra. Također veliku pomoć za djelovanje same udruge dao je DVD-BISTRA ustupajući nam prostorije za adekvatan rad s djecom i mladeži tj. našim članovima. 2003. godine smo dobili od općine Bistra na korištenje prostorije drušvenog doma u Oborovu gdje smo trenutno smješteni. Početkom 2005. godine nas je zadesio veliki gubitak i šok kad je preminuo naš vođa, starješina i osnivać Ivica Žnidar. Na skupštini ubrzo nakon tog nesretnog događaja je donesen novi statut i preformirana uprava i predsjedništvo družine kako bi mogli nastaviti dalje s radom.
Od samog početka djelovanja udruge, zahvaljujući predanosti i timskom radu članovi ostvaruju izuzetne plasmane i uspjehe. Ostvareno je ukupno 47 plasmana, a najveći uspjesi postignuti su: - 9.mjesto na DIV-u 2000.; 3. mjesto na DIV-u 2001. ; 1. mjesto na ZIE 2001. ; 2. mjesto u lakšoj kategoriji na KUP Uljanik 2001. ; 1. mjesto na DION-u 2002. , 1. mjesto DION 2003. , dva 1. mjesta kot 2003. , dva 1. mjesta kup uljanik 2003.

Važno je napomenuti da izviđači iz Bistre gdje god idu po Hrvatskoj , pa i šire vrlo glasno svima kroz Družinski poklić kazuju tko su i gdje su.
A to izgleda ovako:

Tam di potok teće i di šuma lista tu je naša
Bistra , Bistra , Bistra !!!